Шаговые двигатели EZI-STEP II PLUS-E MINI

Скорость: 0 – 3000 об/мин
Удерживающий момент: 0,016 – 2,4 Нм
Источник питания: 24 В постоянного тока

Размеры: 20/28/42/56/60

Описание

Ezi-STEP II Plus-E MINI — это автономная система, состоящая из гибридного шагового двигателя с внешним блоком управления, имеющим промышленную шину Ethernet. Это позволяет легко управлять контроллером шагового двигателя через ПК или родительский ПЛК.
Интерфейс Ethernet обеспечивает скорость связи 10/100 Мбит/с в полнодуплексном режиме. Благодаря этому система имеет минимальную задержку и точную синхронизацию связанных между собой приводов.
Параметризация осуществляется через ПК с помощью бесплатного программного обеспечения Ezi-MOTION Plus-E, которое вы можете загрузить.
Используя простую графическую среду и встроенную таблицу позиций PT (Таблица позиций) внутри блока управления, вы можете определить свои собственные профили позиционирования, т. е. количество шагов (пути), направление вращения, скорость, стартовые и конечные пандусы, переходы к следующие строки ПТ и т. д.
В таблице позиций PT можно сохранить до 256 профилей позиционирования. После настройки эти профили можно запустить либо через ПК, по шине Ethernet, либо цифровые входы (в случае управления цифровыми входами количество профилей позиционирования ограничивается количеством незанятых входов).
Все профили позиционирования и соответствующие параметры устанавливаются через интегрированную сеть и могут храниться во внутренней памяти ПЗУ.
Блок управления имеет расширенные функции позиционирования и контроля скорости, включая возможность обращения к датчику или механическому препятствию (режим Homing).
Блок управления имеет 3 выделенных входа для 2 датчиков предельных значений (LIMIT+/LIMIT-) + 1 опорного датчика (ORIGIN). Выходная цепь имеет 2 выделенных выхода (выход сравнения/тормоз).
Плавное вращательное движение достигается начиная с 0,2 об/мин.
Возможность увеличения тока двигателя во время работы до 150% от номинального значения.
Возможность кратковременного увеличения крутящего момента при пуске до 350% от номинального значения.
Возможность взаимного объединения в сеть до 254 других блоков (осей) с уникальным IP-адресом для каждого блока управления.
Библиотеки DLL предоставляются производителем для программирования под операционными системами Windows 2000/XP/7/8/10 (32-битные, 64-битные).
Способность обнаруживать неисправные состояния.
Шаговые двигатели типоразмера NEMA 17~34 могут быть дополнены электромагнитным тормозом -BK. Каждый блок управления, независимо от того, с опцией -BK или без нее, имеет готовые выходы для управления электромагнитным тормозом. Это можно заказать отдельно.

Ключевые свойства

Внешний инкапсулированный контроллер со встроенной шиной Ethernet
Автономная система с внутренней логикой без необходимости управления со стороны превосходящего ПЛК
Может управляться через шину Ethernet или подключаться к ПК без преобразователя.
Таблица позиций, содержащая до 256 профилей позиционирования.
Простая графическая среда без сложного программирования
Стабильная система без колебаний
Быстрый ответ
Снижение тепла и энергосбережение
Улучшенная динамика крутящего момента во всем диапазоне оборотов.

Шаговые двигатели с сетевым управлением по шине Ethernet

Через Ethernet-связь можно управлять до 254 блоками управления (осями) с ПК или ПЛК. В системе EZI-STEP II Plus-E используется шлейфовая топология с цепным соединением отдельных блоков управления через встроенный Ethernet-концентратор. Все команды позиционирования задаются по сети и сохраняются во внутренней памяти ПЗУ в качестве параметров. Предоставляются библиотеки DLL для программирования в операционных системах Windows 2000/XP/7/8/10.

Функция таблицы позиций

Таблицу позиций можно использовать для позиционирования, управляемого цифровыми сигналами ввода-вывода из родительской системы. Таким образом, вы можете управлять шаговым двигателем напрямую, выбирая строку таблицы положений, команду пуска/останова, запуск отчетов или другие цифровые входы с ПЛК или ПК. Кроме того, эти превосходные системы могут отслеживать выходные состояния, такие как «В положении», «Поиск исходного положения в порядке», «Движение/Стоп», «Готовность к шагу» и другие цифровые выходные сигналы от соответствующего блока управления. В таблице положений можно сохранить до 256 команд позиционирования, которые можно задать с ПК.

Микрошаг и фильтрация

Высокопроизводительный микропроцессор работает с шагом разрешения от 1,8° до максимум 0,0072° (шаг 1/250). Система EZI-STEP II Plus-E MINI обновляет управляющий сигнал ШИМ каждые 50 мкс, обеспечивая более точное управление током и очень точное микрошаговое управление.

Программное гашение вибрации

Вибрации шагового двигателя создаются изменением магнитного потока и меньшим током от блока управления из-за обратного электродвижущего напряжения, генерируемого двигателем на высоких оборотах, и снижения фазного напряжения от блока. Блок управления EZI-STEP II Plus-E MINI может обнаружить эти проблемы, и микропроцессор впоследствии регулирует фазу тока в соответствии с положением полюсов двигателя, тем самым значительно подавляя вибрации. Это позволяет двигателю работать плавно на высоких оборотах.

Доработка высокоскоростного управления

В зависимости от скорости шагового двигателя система EZI-STEP II Plus-E MINI автоматически увеличивает напряжение питания и предотвращает потери крутящего момента из-за низкого рабочего напряжения двигателя, вызванного противоэлектродвижущим напряжением. Это дает возможность добиться высокой скорости работы. Кроме того, программный алгоритм демпфирования минимизирует вибрацию и предотвращает потерю синхронизации на высокой скорости.

Получить предложение

Проконсультируем и подберем шаговый двигатель под ваши задачи по лучшей цене!

Оставить заявку