Шаговые двигатели EZI-STEP II EtherCAT 4X

Скорость: 0 — 3000 об/мин
Удерживающий момент: 0,016 — 2,4 Нм
Источник питания: 24 В постоянного тока

Размеры: 20/28/42/56/60

Описание

Система EZI-STEP II EtherCAT 4x состоит из гибридного шагового двигателя без обратной связи и внешнего блока управления, обладающего интеллектуальным управлением и промышленной шиной EtherCAT.
Блок управления с шиной EtherCAT ведет себя как подчиненный модуль с поддержкой прикладного уровня протокола CANopen и реализацией EtherCAT (CoE — CANopen over EtherCAT) согласно профилю устройства для электроприводов CiA402.
Интерфейс EtherCAT обеспечивает высокую скорость связи 100 Мбит/с в полнодуплексном режиме. Благодаря этому система имеет минимальную задержку и точную синхронизацию связанных между собой приводов.
Блок управления имеет расширенные функции позиционирования и контроля скорости, включая возможность обращения к датчику или механическому препятствию (режим Homing).
Система Ezi-STEP II EtherCAT 4x поддерживает следующие режимы позиционирования: режим профильного позиционирования (PP), режим возврата в исходное положение (HM) и режим циклического синхронного позиционирования (CSP).
Плавное вращательное движение достигается начиная с 0,2 об/мин.
Возможность увеличения тока двигателя до 150% от номинального значения путем установки параметра рабочего тока (объект 2007h — Рабочий ток).
Возможность кратковременного увеличения тока двигателя при пуске до 350% от номинального значения тока (объект 2008h — Boost Current).
Возможность объединения в сеть до 65 535 дополнительных устройств (ОС) с уникальным IP-адресом для каждого блока управления.
Способность обнаруживать неисправные состояния.
Шаговые двигатели типоразмера NEMA 17~24 могут быть дополнены электромагнитным тормозом -BK.

Ключевые свойства

Внешний инкапсулированный контроллер со встроенной шиной EtherCAT
Может управляться через шину EtherCAT 4x в соответствии с профилем устройства CiA402.
Стабильная система без колебаний
Снижение тепла и энергосбережение
Улучшенная динамика крутящего момента во всем диапазоне оборотов.

Шаговые двигатели с сетевым управлением по шине EtherCAT

EZI-STEP II EtherCAT 4x представляет собой систему с шиной EtherCAT и высокоскоростным соединением 100 Мбит/с в полнодуплексном режиме. Вся система ведет себя как подчиненный модуль с реализованным профилем устройства для электроприводов CiA402. Эта система поддерживает 3 режима позиционирования, а именно режим позиционирования профиля (PP), режим возврата в исходное положение (HM) и режим циклического синхронного позиционирования (CSP).

Нет настройки параметров

Даже системы, использующие автонастройку, требуют ручной настройки параметров после установки и восстановления станка, особенно если в станке используется более одной независимой оси. Это означает, что система Ezi-STEP II EtherCAT 4x оптимизирована для данного приложения и готова к работе прямо из коробки.
Система Ezi-STEP II EtherCAT 4x использует уникальные характеристики управления шаговым двигателем, устраняя эти громоздкие шаги и предоставляя программисту очень мощную сервосистему, не тратя время на сложные настройки.
EZI-STEP II EtherCAT 4x особенно подходит для приложений с меньшей жесткостью нагрузки (например, для систем ремней и шкивов), где иногда требуются обычные сервосистемы с громоздким и дорогим редуктором для подавления инерции нагрузки.
EZIi-STEP II EtherCAT 4x также может использоваться в приложениях с высокими нагрузками и более высокой динамикой.

Снижение тепла / энергосбережение

EZI-STEP II EtherCAT 4x автоматически регулирует ток двигателя в соответствии с текущей нагрузкой. Это означает, что он уменьшает ток при низкой нагрузке и, наоборот, увеличивает его при более высокой нагрузке. Оптимизация тока двигателя снижает нагрев и экономит энергию, или низкое потребление системы.

Увеличение крутящего момента

EZI-STEP II EtherCAT 4x усиливает напряжение, подаваемое на шаговый двигатель, через внутренний преобразователь постоянного тока в постоянный. Это увеличивает крутящий момент на высоких скоростях. Кроме того, рабочий ток можно регулировать и увеличивать до 150%, тем самым увеличивая крутящий момент на низких оборотах. Таким образом, ход крутящего момента может быть улучшен примерно на 30% во всем диапазоне скоростей.

Никаких вибраций и колебания

Обычные серводвигатели выходят за пределы заданного положения и пытаются исправить его, меняя скорость, что особенно происходит в приложениях с высоким коэффициентом усиления. Это явление особенно распространено в системах, где отрыв или статическое трение значительно превышает динамическое трение. Цель состоит в том, чтобы уменьшить усиление, которое влияет на точность, или использовать систему позиционного управления EZI-STEP II EtherCAT 4x.

Ezi-STEP II EtherCAT 4x использует уникальные свойства шаговых двигателей и благодаря этому может блокировать вал в желаемом целевом положении, не выходя за пределы желаемого положения. Эта функция особенно полезна в таких приложениях, как нанотехнологии, производство полупроводников, системы камер и струйная печать, где колебания и вибрация системы могут быть проблемой.

Высокий крутящий момент

По сравнению с обычными шаговыми двигателями и драйверами система EZI-STEP II EtherCAT 4x может поддерживать высокий крутящий момент в относительно широком диапазоне скоростей. Это означает, что EZI-STEP II EtherCAT 4x работает непрерывно, не теряя позиции при 100% нагрузке. В отличие от обычных микрошаговых драйверов, EZI-STEP II EtherCAT использует 4-кратный непрерывный крутящий момент при более высоких скоростях движения благодаря инновационному и оптимальному управлению фазным током.

Получить предложение

Проконсультируем и подберем шаговый двигатель под ваши задачи по лучшей цене!

Оставить заявку