Система серводвигателя имеет дополнительную антивибрационную функцию, которая включает в себя антирезонансное и антивибрационное демпфирование. Антирезонансное демпфирование использует два линейных фильтра для предотвращения резонансов, которые естественным образом возникают из-за механических характеристик устройства. Антивибрационное демпфирование использует регулируемый коэффициент демпфирования в контроллере для улучшения характеристик всей системы.